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Schlagwort: Robots

Boston Dynamics‘ „Atlas“ am Arbeiten

Ja, wir wissen alle, dass die Dinger in erster Linie und sehr höchstwahrscheinlich für militärische Zwecke entwickelt werden. Nichtsdestotrotz werden die auch im zivilen Bereich ankommen und für die einen die Arbeit leichter machen, für die andere den eigenen Arbeitsplatz obsolet. Hier ist Atlas nach vermutlicher Aufforderung dabei, Motorenabdeckungen autonom zu sortieren. Sieht unbeholfen aus, aber der Job wird gemacht.

Atlas is autonomously moving engine covers between supplier containers and a mobile sequencing dolly. The robot receives as input a list of bin locations to move parts between.

Atlas uses a machine learning (ML) vision model to detect and localize the environment fixtures and individual bins [0:36]. The robot uses a specialized grasping policy and continuously estimates the state of manipulated objects to achieve the task.

There are no prescribed or teleoperated movements; all motions are generated autonomously online. The robot is able to detect and react to changes in the environment (e.g., moving fixtures) and action failures (e.g., failure to insert the cover, tripping, environment collisions [1:24]) using a combination of vision, force, and proprioceptive sensors.


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Besucher sauer: Walhai in Aquarium ist „nur“ ein Roboter

Die Xiaomeisha Ocean World in China hat mit einem Walhai für sich geworben, der in echt ein Roboter und kein lebendes Tier ist. Dieser Umstand löste eine Welle negativer Bewertungen von Besuchern aus, die sich von der Werbung des Aquariums getäuscht fühlten. Einige forderten ihr Geld zurück, nachdem sie sahen, dass der Walhai nicht echt war. Das Aquarium verteidigte seine Entscheidung und erklärte, es habe Millionen von Yuan in die Entwicklung des Roboter-Walhais investiert, um den Tierschutzgesetzen zu entsprechen, die den Handel und den Fang echter Walhaie, der größten Fischart der Welt, einschränken. So ein Zoo voller Roboter-Tiere wäre da vielleicht eine Marktlücke. Ich würde hingehen.


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Pflanzroboter „Plantolin“

Plantolin ist jüngste Gewinner des Natural Robotics Contest und ist als Roboter von einem ziemlich ungewöhnlichen Tier inspiriert: dem insektenfressenden Pangolin.

The Plantolin roves around on two wheels and just like the pangolin, it balances on its long, movable tail. Each of the wheels has an electric quadcopter drone motor. The digging is done by these two front legs with the tail tilting down once it starts to provide leverage. Once there’s a hole already, the robot drives over it and poops out a yew tree seed bomb nugget (containing both seeds and soil).


(Direktlink, via Yanko Design)

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Der Welt schnellster Puzzlelöser ist ein Roboter

Mark Rober hat einen Roboter gebaut, der Puzzles löst, und ihn gegen Tammy McLeod antreten lassen, einer der schnellsten menschlichen Puzzlelöserinnen der Welt. Der Design- und Bauprozess ist faszinierend. Insbesondere die Feinabstimmung, die es dem Roboter ermöglicht, jedes Teil an seinen Platz zu bringen. Der Roboter schafft das bis zu 200 mal schneller als ein Mensch. Jetzt nehmen die uns auch noch das Puzzlen weg!!11!!!

When we first tried to assemble the puzzle, almost none of the pieces fit together perfectly. This was before we had corrected the errors in the computer vision code as described earlier.

However even after we improved the computer vision code, some small errors remained. Many pieces would fit together perfectly, and then you would see one that was ever so slightly out of place, and that could ruin the alignment for the rest of the puzzle if left unresolved.

To solve this, we took inspiration from humans. If you try to place a puzzle piece with your hands, you’ll find that often you need to wiggle the piece around to get it to snap into place. So we programmed the robot to do the same thing.


(Direktlink, via Kottke)

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In Japan setzen sie einen riesigen humanoiden Roboter zur Instandhaltung von Bahnstrecken ein

Was in den 1980ern vielleicht nicht mehr als Sci-Fi war, ist in Japan jetzt Realität. Dort setzt ma zur Wartung von Bahnstrecken einen riesigen humanoiden Roboter ein, der von außen von einem Menschen ferngesteuert wird.

Starting this month, the large machine with enormous arms, a crude, disproportionately small Wall-E-like head and coke-bottle eyes mounted on a truck – which can drive on rails – will be put to use for maintenance work on the company’s network.

Its operator sits in a cockpit on the truck, “seeing” through the robot’s eyes via cameras and operating its powerful limbs and hands remotely.

With a vertical reach of 12 metres (40ft), the machine can use various attachments for its arms to carry objects as heavy as 40kg (88lb), hold a brush to paint or use a chainsaw.


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Robotergesicht aus lebendiger menschlicher Haut

Forscher der Universität Tokio haben eine Methode entwickelt, um das Gesicht eines Roboters mit lebender menschlicher Haut zu bedecken. Zunächst ließen die Ingenieure das lebende Gewebe aus menschlichen Hautzellen auf einem Gerüst aus Kollagen wachsen, dem Strukturprotein, das der eigenen Haut Struktur verleiht. Indem sie menschliche Hautbänder nachahmten, konnten sie die Haut dann an die komplexen mechanischen Komponenten des Roboters binden.

A smiling face made from living human skin could one day be attached to a humanoid robot, allowing machines to emote and communicate in a more life-like way, say researchers. Its wrinkles could also prove useful for the cosmetics industry.

https://youtu.be/Arh-fkTMkn0?si=rIiapCdiPjviNkLF
(Direktlink, via BoingBoing)

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Ein sprechendes Klavier

Ein normales analoges Klavier, das von einer computergesteuerten mechanischen Maschine gespielt wird, und es klingt, als würde jemand sprechen. Deus Cantando ist das Werk des Künstlers Peter Ablinger. Er nahm einen deutschen Schüler auf, der einen Text rezitierte, und komponierte dann eine Melodie für den mechanischen Spieler, die wie die Rezitation klang. Jason Nobles darüber:

This is not digital manipulation, nor a digitally programmed piano like a Disklavier. This is a normal, acoustic piano, any old piano. The mechanism performing it consists of 88 electronically controlled, mechanical “fingers,” synchronized with superhuman speed and accuracy to replicate the spectral content of a child’s voice. Watching the above-linked video, it may seem that the speech is completely intelligible, but this is partially an illusion. The visual prompt of the words on the screen are an essential cue: take them away, and it becomes much harder to understand the words. But it is still remarkable that the auditory system is able to group discrete notes from a piano into such a close approximation of a continuous human voice, and that Ablinger was able to do this so convincingly using a conventional instrument (albeit, played robotically).


(Direktlink, via Kottke)

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