Ja, wir wissen alle, dass die Dinger in erster Linie und sehr höchstwahrscheinlich für militärische Zwecke entwickelt werden. Nichtsdestotrotz werden die auch im zivilen Bereich ankommen und für die einen die Arbeit leichter machen, für die andere den eigenen Arbeitsplatz obsolet. Hier ist Atlas nach vermutlicher Aufforderung dabei, Motorenabdeckungen autonom zu sortieren. Sieht unbeholfen aus, aber der Job wird gemacht.
Atlas is autonomously moving engine covers between supplier containers and a mobile sequencing dolly. The robot receives as input a list of bin locations to move parts between.
Atlas uses a machine learning (ML) vision model to detect and localize the environment fixtures and individual bins [0:36]. The robot uses a specialized grasping policy and continuously estimates the state of manipulated objects to achieve the task.
There are no prescribed or teleoperated movements; all motions are generated autonomously online. The robot is able to detect and react to changes in the environment (e.g., moving fixtures) and action failures (e.g., failure to insert the cover, tripping, environment collisions [1:24]) using a combination of vision, force, and proprioceptive sensors.
War da nicht ein amerikanischer Amaz..-MA, der meldete, das Ropboter Klimanlagen brauchen würden?! Zumindest die in Lagerhallen arbeiten! Noch!
Aber man könnte ja mal überlegen bei welchen Außentemperaturen SPOT,ATÖAS und Konsorten nicht mehr funktionsfähig sind?!
Sie mögen zwar immerer stärkere Akkus bekommen aber wenn die ihrerseits wärme empfindlich sind also eine Isolierung oder Ventilation brauchen, was zu einer Gewichtserhöhung führt. dann brauchts stärkere Motoren und am Ende haben wir,voila: